Как правильно пишеться: услышим или услышем?

Услышим, это исключение (вспомни считалку):
Гнать, держать, терпеть, обидеть,
Видеть, слышать, ненавидеть,
И зависеть, и вертеть,
И обидеть, и терпеть.
Это всё глаголы-исключения второго спряжения.
И ещё... "пишется" без Ь !

Первое.