Грунт с корнями травы нужно убрать обязательно. Иначе прорастет - и плакала ваша дорога. Под щебенку можно насыпать специальную смесь. Сейчас есть такие: песок+битум+щебень+минеральный порошок. Вот тут подробнее
http://www.vnukovoabz.ru/products/5/62/ очень долговечная дорожка получится.
И какова последовательность работ