И Нева и Северянка и Каскад машины 5 класса. Северянка более устойчива к пряжи разной толщины. Вяжет пряжу от 300 до 600 метров на 100 грамм. Нева-5 в отличии от Северянки работает тише и имеет автопротяжку нити, но более капризная и качество сильно зависит от завода-производителя. К таким машинам выпускается недорогой контроллер, подключив его (установив датчик на машине), можно автоматизировать процесс вяки. Кореткой водить будите вручную, но компьютер будет отслеживать количество петели и цвет нати по выкройки. Посмотрите здесь, например:
http://aleko-tehnix.jimdo.com/контроллер-eka/или на Авито по запросу Контроллер для вязальной машины EKA
и справится ли Каскад с современной ручной пряжей