БМВ Е39 525 TD троит на холостом ходу

Добрый день! появилась вибрация, подтраивание. Чувствуется от сидения дрожь, как будто плавют обороты, но стрелка не плават, стоит на месте на 700. Коробка автомат. Когда много ездишь, то на горячую чувствуется это сильнее, чем на холодную. Двигатель работает замечательно. В чем может быть причина? Форсунки в норме. Единственное что показала диагностика: это две ошибки, смотрите фото. Заранее спасибо.