Как переводится Татакаэ?

Может быть несколько вариантов:

Борись! Сражайся! (повелительное наклонение)

Либо: татакау->татакаэру (потенциальный залог: мочь/быть способным бороться/сражаться) -> татакаэ (2-я основа: возможность/способность сражаться/бороться)