Каково условие потенциальности силового поля? Является ли электростатическое поле потенциальным?

Независимость работы сил поля от траектории перемещения.
Да, является. Работа сил электростатического поля определяется только начальной и конечной точками перемещения.
В математической теории поля говорится: "Если поле потенциально, то оно имеет потенциальную функцию, градиент которой равен функции поля. ".
И действительно, ЭСП имеет потенциальную функцию φ: Е=-gradφ