Как отстирать простой карандаш с атласной ткани

Ну вообще-то обычно с атласной ткани все быстро отстирывается. А ластиком стереть сначала Вы не пробовали?

Попробуйте жидкостью для мытья посуды (Фэйри, например)

http://www.homejungle.km.ru/sovet/delet2.htm
Пятна от стеарина, графита, воска с хлопчатобумажных, льняных, шерстяных и шелковых тканей различной окраски можно удалить бензином или скипидаром, предварительно осторожно соскоблив пятно.