чем отличается аффинная система координат от декартовой?

Аффинная система координат (КОСОУГОЛЬНАЯ система координат) — прямолинейная система координат в аффинном пространстве. она задаётся упорядоченной системой линейно независимых векторов, выходящих из одной точки O.

Декартова система координат - ПРЯМОУГОЛЬНАЯ система координат на плоскости или в пространстве, в которой масштабы по осям одинаковы и оси координат взаимно перпендикулярны