Как называется бесформенное "кресло", по сути мешок набитый шариками, предназначенное для расслабления, отдыха?

Кресло-мешок.

Да, как правильно написали выше, основное название - "кресло мешок", также часто употребляется "кресло груша", реже бинбег и кресло-пуф, это касается кресел определенной формы (как раз похожей на грушу или каплю). Есть также набивные кресла в виде больших прямоугольных подушек и именуются соответственно - "кресла-подушки", к примеру вот эти - https://pufoff.ru/katalog/kreslo-podushka/ Также бывают круглой формы, и называются "кресла-мячи". Наполнение у всех одинаковое, отличаются они исключительно формой.