Nissan Liberty 2002 Проблемы с вариаторной коробкой. Двигатель QR20

У меня машина Nissan liberty взял прошлой осенью зиму я отъездил нормально как пришло лето началась беда как нагревается двигатель так и начинает глючить коробка по тахометру где то 4500 тысяч оборотов а едешь всего 100 км/ч я взял контрактную коробку поехал на СТО к знакомому ехал вообще 20 км/ч а по тахометру было 5000 т. о переставил коробку отъездил зиму и вчера началась снова такая же беда машина нагрелась задергалась и едешь 80 км/ч а по тахометру переваливает за 3000 тысячи оборотов