как научиться говорить нет

легко.

Это надо к логопеду

Ртом самое простое...

Я уважаю себя, уважаю других, но могу вежливо отказать кому-то, если это не соответствует моим интересам или идет против них

Нет

Стать уверенным в себе человеком, перестать мямлить, и здраво оценивать поступающие предложения.

Потренируйся на кошках. Кошкой могу быть я.
Я тебе: "пошли в кино". А ты мне "пошёл на фиг со своим кино".
Давай, попробуй... )))

Останешься несколько раз без трусов, быстро научишься.

Как психолог могу сказать, что это часть работы в направлении повышения уверенности в себе. Для каждого человека свои методы для этого.

думай про себя - " А нахрена мне это нужно ?!!"

Смотря в каких обстоятельствах и ситуациях.

А ты безотказная?