Ох, согласен с ответом Ульяны, она права, пословица "Мал, да удал" - несет в себе такой смысл - ребёнок, который очень маленький, он очень игривый, азартный, познающий мир, энергичный.
Про это есть много чего а архивах истории. Да и в песнях. Там -где пехота не пройдет. И бронепоезд не промчится. Максим на пузе проползет. И не чего с ним не случится.