Что значит IS b IS STM в объективе? И в чём различия?

Is стабилизатор изображения, stm бесшумный шаговый мотор для видео.

IS - оптический стабилизатор изображения в объективе.
STM - одна из разновиднеостей мотора в механизме автофокуса.

отличается бОльшей плавностью, точностью и тихой работой. Если аппарат современный ( от 650д и новее) - еще и плавный следящий тихий автофокус при съемке видео

USM -ультразвуковой мотор -= один из самых быстрых . Тоже работает тише, в отличии от обычного.

Если никаких надписей нет - моторчик обычный

Ну тут уже ответили. IS - это обозначение наличия стабилизатора у кэнон. STM - тип мотора. Неплохой, удобный особенно если видео снимать.
Вы там не про 18-135 случайно? Тогда вариант STM лучше ещё и оптически.