Чем отличается Мехатроника от Робототехники? Какие главные отличия?

Механика - наука о приложении сил. Любых, в самом широком смысле.
Робототехника - мизерная часть механики, изучающая лишь те правила и приемы, которые касаются данной темы.

Это как Зоология и Мирмекология.
Зоология изучает ВСЕХ животных, а Мирмекология - только муравьев.

мехатроника обширнее и включает в себя как раз-таки робототехнику