кто придумал выражение: "сидеть на корточках" и что это такое- корточки

Понять, что такое корточки, нам помогает Словарь Даля . Это слово мы находим в словарной статье глагола "кортеть". Кортеть - значит жадно выжидать чего-то, поджидать притаившись, подстерегать с нетерпением.. . "Поджидать притаившись": вот она, разгадка. Как удобнее всего это делать? Да на корточках и удобнее. Как пишет Даль, корточки - это "поджатые под себя ноги и колени, положение человека, как бы сидящего на перевесе, упершись ступнями в землю".

Толковый словарь живого великорусского языка Владимира Даля

КОРТЕТЬ вост. жадно выжидать чего, притаившись поджидать, подстерегать с нетерпешем, долго; хотеть, сильно желать. || Пск. болеть. Душа кортит, говор. и на душе кортит, в животе кортит, бевлич. Корточки ж. мн. поджатые под себя ноги и кольни, положение человека, как бы сидящего на перевесе, упершись ступнями в землю. Киргизы всегда сидят на корточках или уточкой (в родстве со словами: корачки, закукры и пр.) . У Крылова, медведь, подстерегая муху, присел на корточки .

Толковый словарь русского языка Ушакова

КО'РТОЧКИ, чек, ед. нет (разг.) .
Только в выражениях:

1) на корточках (сидеть) — согнув ноги в коленях и держась на носках ног;

2) на корточки (опуститься, стать, присесть) — присесть в указанном положении;

3) с корточек (подняться, встать) — встать прямо, поднявшись из указанного положения.