По какой век существовали рыцари?

В ХУI веке от рыцарства оставались лишь рыцарские турниры...
Рыцарь – это дворянский средневековый титул. Изначально это были воины благородного происхождения, с детства обученные военном делу. Обязательным атрибутом было наличие лошади.
Возникновение их относят к VIII веку, ко времени арабского вторжения в Европу. В то время фактически правивший франками майордом Карл Мартелл, успешно сражавшийся с арабами, остро нуждался в сильном войске. Конный воин (рыцарь) был в несколько раз сильнее пешего. Кстати, у арабов самую страшную силу для противника представляла, как раз, конница.
Постепенно, к XII веку, с развитием феодальных отношений, рыцари обрели статус привилегированного сословия. Еще Карл начал раздавать за хорошую службу рыцарям земельные наделы. Часть из них затем была отдана в пользование насовсем. Так сословие рыцарей превратилось со временем в феодалов.
В Средние века существовала строгая иерархия и институт вассалов и сеньоров. Рыцари (вассалы) состояли на службе у феодалов более высокого ранга – баронов, графов (сеньоров). Они получали покровительство и землю, а взамен должны были выступать в поход по приказу своего сюзерена и защищать его.
Рассказывая кратко о рыцарях, следует отдельно рассмотреть их кодекс поведения и обычаи. К XII веку, после Крестовых походов на Восток, окончательно сформировался свод рыцарских правил. На первом месте для них было соблюдение верности Богу и его защита, поэтому именно рыцари первыми откликались на призыв церкви к Крестовым походам, якобы для защиты гроба Господня. Честь для рыцаря была превыше жизни. Никто не мог оскорбить или опорочить его имя безнаказанно. Поклонение, служение своей «прекрасной даме» - еще один обязательный пункт кодекса чести. Даме своего сердца рыцари посвящали победы в турнирах. Позже в честь нее слагали стихи.
Примерно с XII века появляются первые рыцарские ордены. Самые известные из них, это: орден госпитальеров (Мальтийский), орден Тамплиеров, Тевтонский орден. Многие из них просуществовали недолго, а некоторые, например, старейший Мальтийский орден -- существует еще с 1099 года, продолжают действовать и в наше время.
А упадок пришел к рыцарскому сословию уже в конце XIII века. Долгие годы, надежно закрытый доспехами, вооруженный тяжелым и длинным копьем, рыцарь имел полное преимущество и над легко вооруженной конницей, и над пехотой.
Но в той же Столетней войне, в знаменитой битве при Креси в Северной Франции в 1346 году французских рыцарей хладнокровно расстреляли английские лучники; стрелы, посланные мощной тетивой, которая натягивалась сильной и искусной рукой, навылет пробивали доспехи.
Позже на полях сражений появилось и огнестрельное оружие. К концу XIV века рыцарь был вынужден закрыться доспехами с ног до головы; броня защищала и боевого коня. Но теперь рыцарь не мог производить на поле битвы быстрые маневры, а выпав из седла, не способен был подняться на ноги без посторонней помощи и легко становился добычей воина-пехотинца.
Полностью потеряв в конце концов свое военное значение, рыцарство потеряло и всякую почву под ногами.
Конечно, далеко не сразу оно окончательно и полностью исчезло с лица земли. Еще и в XVI веке давались рыцарские турниры, на которых самим королям случалось облачаться в доспехи. Но само рыцарское сословие в этому времени уже переродилось — рыцари стали дворянами.

http://antiquehistory.ru/kratko-o-rycaryah/
http://www.e-reading.by/bookreader.php/36992/Malov_-_Rycari.html