чтобы приехать в Крым из Украины, нужен ли до 16 лет загранпаспорт или нет?

Гражданам Украины, вне зависимости от их возраста, для ВЪЕЗДА на территорию России загранпаспорт НЕ ТРЕБУЕТСЯ.
А вот что именно требует украинская сторона при пересечении своими гражданами границы на крымском перешейке - это фиг его знает.

Главное, чтоб тебя свои обратно пустили.

Нужен. И еще ряд документов: http://dpsu.gov.ua/ru/activities/skipping/skipping_31.htm