Кто-нибудь может объяснить значение коэффициента 9550 при расчете крутящего момента? Что это за коэффициент?

Это число получено опытным путем.
Но об этом никто не знает...
Бедуины же не строят египетские пирамиды уже ≥100 000 Лет,
потому как у них отобрали медные зубила и каменные молотки...
M=(9550*P2)/n2= [Н*м].

В этой формуле, как Вы заметили, не все параметры выражены в системе СИ. Это одна из основных причин. Далее углубляться нет и смысла.
Мощность в ваттах, крутящий момент в ньютон метрах, а.... обороты в "оборотах в минуту".
Ну а если мощность использовать "лошадиную", то еще 1,36 добавится.
Таков уж получился коэффициент пропорциональности в данной формуле.
Его сущность такова, что при таком его значении сохраняется пропорциональность.
Не забивайте голову, а просто запомните и все.