Мои дети записаны у меня в паспорте. Им 15 и 13.Своих паспартов у них нет. Могут ли нас пропустить на таможне в Украину.

Дети с детства у меня в паспорте. Мне говорили что до 16 лет можно чтобы они были записаны у одного из родителя.

Паспорт гражданина Российской Федерации является основным документом, удостоверяющим личность гражданина Российской Федерации на территории Российской Федерации (далее именуется — паспорт).
Паспорт обязаны иметь все граждане Российской Федерации (далее именуются — граждане), достигшие 14-летнего возраста и проживающие на территории Российской Федерации.
Постановление Правительства РФ от 08.07.1997 N 828 (ред. от 23.06.2014) «Об утверждении Положения о паспорте гражданина Российской Федерации, образца бланка и описания паспорта гражданина Российской Федерации»

В данном случае - не нарушение, т. к. речь идет о въезде на Украину, а он возможен только по загранпаспорту.