Оракул
(69134)
словарь Даля подтверждает, что глагол такой есть,
даёт пример: "раскаять кого-либо" = заставить каяться.
Стало быть, можно сказать: "Раскаяв Алексея, я отправился по своим делам"
Но это всё-таки устаревшее словоупотребление. Думаю, в письменной и устной речи будет резать слух.