Не могу найти сколько-нибудь нормального описания протокола STEP/DIR Enable

http://самодельныйстанок.рф/?p=13
http://wiki.purelogic .ru/index.php?title=%D0%A1%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_STEP/DIR/ENABLE