Не понятно как он оказался зарегистрованным в квартире вашей дочери. Скорее дочь ваша в его квартире. В дом престарелых оформляют через соц. защиту и обычно по заявлению самого человека. Пьянство- это не повод.
Вот вам пример такого пансионата для пожилых людей http://dom-prestarelyh.org/price . Зайдите туда посмотрите цены, заодно можете позвонить у узнать условия поступления туда вашего пенсионера. Либо в соц. службу позвоните.