Физ лицо покупает в РФ мотоцикл за 4000 долларов, ввозит в РК для личного польз-ния, нужно ли платить за эту покупку НДС

В РФ-за доллары ничего не продаётся.

Думается. раз единое таможенное пространство у нас, то не надо разтамаживать... Лучше спросить в ГАИ РБ - что нужно, чтоб поставить машину на учет владельцу - конкретно необходимость бумаг из таможны.

Если вы приобретаете НЕ для предпринимательских целей, то НДС платить не нужно. У нас Таможенный союз ЕАЭС