По какому принципу роутер присваивает динамический ip? Почему именно 192.168.1.77, а не тот который свободен в начале?

Потому что начальные как правило оставляют для прописанных вручную. В роутере в настройках DHCP можно прописать, с какого номера выдавать новым. Там же рекомендуется вручную выдать IPшники тем устройствам которые ты знаешь, чтобы им всегда был один и тот же IP.