какой буквой обозначается и в чем измеряется вращающий момент?

НМ Буквой М, кажется...
О, точно-гугл под запретом ?)
https://ru.wikipedia.org/wiki/Момент_силы

Момент силы (синонимы: крутящий момент; вращательный момент; вращающий момент) - физическая величина, характеризующая вращательное действие силы на твёрдое тело.
В физике момент силы можно понимать как «вращающая сила». В системе СИ единицами измерения для момента силы является ньютон-метр, хотя сантиньютон-метр (cN•m), футо-фунт (ft•lbf), дюйм-фунт (lbf•in) и дюйм-унция (ozf•in) также часто используются для выражения момента силы. Символ момента силы τ (тау).