Что значит "Услышать "краем уха"? Почему так говорят

краем уха слышать
(иноск.) — без особого внимания
Слушать вполуха.
Ср. Краем уха слушала (она) — россказни мастерицы про учьбу ребятишек.
Мельников. На горах. 1, 2.
Ср. Княгиня NN прогуливалась в Польском, едва слушая краем уха комплименты новичка.
Марлинский. Испытание. 3.
Ср. Бабы суют детям соску,
Чтобы рот заткнуть,
Чтоб самим хоть краем уха
Слышать что-нибудь.
Манифест 19-го февраля.
См. комплименты делать.
См. рот заткнуть.