Причины увольнения из ВС РФ подробно изложены в законе от 28.03.98 №53-ФЗ, а именно — в статье 51.
Федеральный закон от 28.03.1998 N 53-ФЗ
Процедура и порядок регулируются Указом Президента РФ №1237.
Указ Президента РФ от 16.09.1999 N 1237
Права военных граждан при увольнении (кроме призывников), оговорены в Законе от 22.01.93 №4338-1.
Закон РФ от 22.01.1993 N 4338-1
Итак, основания и критерии для увольнения с военной службы согласно вышеупомянутой статьи закона №53-ФЗ следующие:
возраст военнослужащего;
окончание срока службы;
состояние здоровья;
лишение воинского звания;
приговор суда;
избрание депутатом;
прекращение российского гражданства.
Чтобы понять, как пишется рапорт, следует разобраться во всех нюансах:
http://kadriruem.ru/raport-na-uvolnenie-voennosluzhashhego-po-kontraktu/