Могут ли забрать автомобиль из двора?

Согласно правилам парковки машины могут постоянно стоять во дворе если там оборудованы постоянные места для парковки, в ином случае парковать машину нужно на стоянку или в гараж.
Во дворах не оборудованных стоянками, а таких большинство, допускается лишь "гостевая" парковка, когда машина ставится на время, большинство так и паркует, на ночь, а утром уезжает. Естественно, что досконально соблюдать эти правила в наших дворах трудно, и некоторые машины стоят и долго, но только в том случае если они не мешают жильцам и хозяйственным и иным службам, что видимо и произошло в вашем случае. Так что вам лучше найти другое место для парковки, лучше на платной стоянке, если не хотите штраф оплатить, да еще и машиной рискуете, какой нибудь обозленный жилец запросто может попортить ваш автомобиль.