В туше твоего аппарата мотора AF нет. Нет его и в этом объективе. Выход: крутить ручками. Варианты - либо купить объектив со встроенным мотором AF, либо купить тушу с "отвёрткой".
Автофокуса не будет - геликоид фокуса придётся ручками крутить, да и оптическое качествоу линз с шкалой апертур ( индекс D ) хаже, чем у объективовов с USM типа Nikon 50 mm f/1.8 G