Причина появления на панели (приора) желтого значка (руль с воскл знаком)

Не испрвность смотрите инструкцию

проблемы с усилителем руля. если гидро то жидкость ушла, если электро то в электронике дело

АКБ сдохла...

Лампа неисправно­сти электроусилителя рулевого управ­ления (ЭУР). Для проверки лампа загорается желтым цветом при включении зажигания на не­сколько секунд. Горение лампы в остальных случаях указывает на неисправность ЭУР

тормозную жидкость подлить надо