Как лучше ехать из Санкт-Петербурга в Минск? Через Полоцк или Витебск?

Ездили обоими путями.
Через Полоцк на 60 км ближе, но трасса гораздо хуже, несмотря на то, что платная.
Через Витебск чуть больше по километражу, но бесплатно и ехать по дорогам гораздо приятнее.