Как называется этот вид жука? Летает и громко жужжит

Клоп-вонючка, он же - древесный щитник (лат. Palomena prasina
Linnaeus, 1761).

Клоп-вонючка в квартире не несет человеку никакого вреда и вообще не является домашним паразитом.
...просто жучок с запахом)