как получают деньги?

Обратитесь в агентство по недвижимости. Они всё сделают за Вас и выплатят Вам те деньги, о которых Вы договоритесь с ними сами. Делом - должны заниматься специалисты.

Наймите риэлтора. Выбрать риэлтора лучше на сайте Российской гильдии риэлторов.
Кроме вопросов с деньгами на карточку или наличными - есть еще документы, регистрация и проверка платежеспособности в том числе

обычно через депозитарную ячейку

Если совсем в этом не разбираетесь, то конечно надо обращаться к риэлторам. А если хоть немного в этом вопросе соображаете, то ваш вопрос звучал бы более конкретно.

Покупатель кладет при Вас деньги в ячейку, а Вы туда - расписку. Составляете условия получения денег из ячейки. Покупатель приносит свидетельство о регистрации, ячейку вскрывают, Вы - получаете деньги, а покупатель - расписку. В любом банке так и в крупных нотариальных конторах тоже так.... Про одиноких нотариусов - не знаю...
И Вы тащите эти деньги в кассу банка и кладете на карточку.