Какой процент от продаж обычно причитается автору книги?

Процент определяется условиями контракта, который с Вам заключит издательство. Чем круче издательство, тем ниже процент - они более привередливы и предпочитают продаваемых уже раскрученных авторов, а не талантливый молодняк.
Кроме того, процент зависит и от тиража, у начинающих это не более 3000 экземпляров, обычно же - 1000-1500.
Ну и главное - процент рассчитывается не от розницы - цены Вашей книжки в магазине, а от опта - цены, которую за нее готов выложить оптовый покупатель, приобретающий ее на свой страх и риск у издательства. Он ведь не знает, как она будет продаваться. Непроданные книги магазин вернет оптовику и он вполне может оказаться в убытке!
Начинающему писателю на золотые горы рассчитывать не приходится - средний процент - от 5 до 8 от опта. Прожить на эти деньги столько, сколько вы будете сочинять следующую книгу, невозможно. Именно поэтому большинство писателей (кроме коммерческих монстров типа Акунина или Марининой) работают журналистами, литкритиками, преподают в вузах и даже наукой занимаются. Вот автор очень популярного "Лавра", обладатель многих премий Евгений Водолазкин - профессиональный литературовед и работает штатным сотрудником Института Русской литературы в Питере.