Успею ли я добраться от Ярославского вокзала до Белорусского вокзала за 24 минуты?

Не успеешь, не рискуй.
22-53 означает 22-55.
22-56 идёшь по платформе
22-59 спускаешься в метро
23-00-23-02 покупаешь билет
23-02-23-04 эскалатор!
23-04-23-05 идёшь по этому чёртовому коридору
23-05 - как повезёт: от 1 до 5 минут ожидания. в 23 часа - 3 минуты это даже быстро.
23-08-23-19 - едет поезд
23-19-23-22 - эскалатор
23-22-23-24 пересекаешь площадь, входишь на вокзал
23-24-23-28 досмотр, выход к платформам
23-28-23-30. Первый вагон поезда дальнего следования.
Если бежать, не иметь препятствий в виде людей, можно сэкономить 3-4 минуты.
Даже если предположить, что ты у пустой кассы сразу купишь билет и никто впереди не будет и кассир не будет тупить (+1,5 минуты), что ты бежишь по эскалатору (+1 минуты), бежишь по коридору (+1 минута), бежишь наверх по эскалатору (0,5 минуты), даже если поезд поторопится (+1 минута, хотя с чего бы?), и придёт почти сразу (+2 минуты), и через площадь ты бежишь как угорелый, уворачиваясь от машин (+1 минута), и экономишь на досмотре, оказавшись первым и единственным (+2 минуты), и поезд будет самым ближним, а вагон твой - ближайшим (+1 минута), и ты сэкономишь 11 минут - то раньше 23-19 ты не прибежишь к первому вагону ни при каких условиях.
Можешь конечно понадеяться, что поезд придёт точь-в-точу секунда-в-секунду и ни на секунду не опоздает, что ты, как спортсмен, будешь везде бежать без остановки и не потеть, чтобы не вызывать подозрений, что людей вокруг нет и поезда прибывают прямо к твоему появлению, двери раскрываются, толпы расступаются... Но увы. Если ты едешь на этом поезде, всё просто: на минский ты не успеваешь.