Что необходимо чтобы перевезти кошку из Беларуси в Россию?

Уезжаем в скором времени на ПМЖ в Россию. В семье есть кошка, взята с улицы, никаких документов при ней нет. Едем на своем автомобиле, т. е. не общественным транспортом. Будет ли необходима справка на кошку из ветеринарной клиники при переезде границы именно между данными государствами?

Интересует лишь тема документации. Заранее благодарю за помощь.