как сделать чтобы видео на ютуб начало заливаться в определенное время?

никак. Только в ручную сесть в нужное время и заливать

заливается оно сразу, но "видимым "(общедоступным) его можно не cделать позже

создай задачу запуска программы кликера, в программе запиши очерёдность действий, и поставь будильник на компьютер для его запуска