А не лучше ли жить одному всю жизнь, без семьи и детей?

Одному жить лучше при условии, что вы нашли своё место (предназначение) в жизни, активно реализуете себя в этом и у вас все родственные взаимоотношения – с Богом (и как с Отцом, и как с Матерью и пр.). Если таких отношений нет, то человеку будет не хватать моральной поддержки, особенно в трудных жизненных ситуациях. Скорее всего, придёт чувство одиночества, возможна депрессия из-за этого чувства одиночества, особенно если человек уже в солидном возрасте.

Может придти чувство собственной бесполезности, если человек не реализует себя в чём-то другом, помимо семьи (но это не ваш случай).

Без семьи может придти чувство страха: а кто же позаботится обо мне, если вдруг что-то случится со мной (потеря всех денег и пр.). Если есть опора на Бога (как на Всемогущего), то такого страха не будет, т. к. есть вера, что в трудную минуту Он будет со мной, что Он найдёт способы, как обо мне позаботиться и помочь мне.

Часто человек реализует себя в воспитании детей, в заботе о них, поскольку у многих из нас есть потенциал заботиться; некоторые заводят себе домашних животных именно потому, что того просит их внутренний потенциал – потенциал заботы о других. Если нет ни детей, ни домашних животных, а такой потенциал есть, то реализовать этот потенциал можно служением обществу (бескорыстным служением).

Если нет ни родственников, ни друзей, то может возникнуть дефицит общения (некоторые заводят домашних животных с целью такого общения). Выход: сделать Бога своим Другом и мысленно с Ним разговаривать.

Если одинокий человек всю жизнь создавал и продолжает создавать что-то для других, будь то изобретения, творчество и пр., то он не будет чувствовать того бремени одиночества, которое так остро мучает в старости одиноких людей. У него будет чувство, что он прожил свою жизнь не напрасно; его будут поддерживать те благословения, которые он получил от тех, кому его труд принёс пользу.

ВЫВОД: Если же человек нашёл своё место в жизни, если он совершает действия на благо другим, если он имеет все типы взаимоотношений с Богом, то такому человеку будет вполне комфортно жить одному.