Сейчас это просто, во многих кафе и ресторанах сейчас стоят кофе-принтеры и с их помощью печатаются на кофе рисунки или фотографии, по желанию клиента. Я работаю официантом в ресторане и у нашего барриста такой принтер год назад появился, заказывали его в этой компании
http://селфипринт.рф/ очень легко эти фотографии на кофе наносятся с его помощью, людям очень нравится.