Есть ли такая фобия?

Гаптофобия — боязнь прикосновения окружающими .
Гафефобия — боязнь нечаянных прикосновений

есть но не знаем как называется, обычно она преследует тех кто испытал на себе когда то насилие

Интимофобия боязнь близких отношений

да сама немного эти страдаю, для меня тяжело ездить в общественном транспорте в час пик, особенно когда проходя к выходу человек касается рукой моей спины, у меня сразу паника и агрессия начинается. И вообще очень страдаю когда человек при разговоре старется подойти поближе и дотронуться рукой, я как рак пячусь назад.

Может есть, не знаю. Бывает людям просто неприятно когда к ним прикасаются.