как вьехать снова в россию если только пересек границу рк

Включи заднюю скорость...

Пересечение российско-казахской границы для граждан этих стран не регламентируется!!

Сразу можно назад

Можно сколько угодно раз пересекать границы внутри СНГ.

Имея надлежащий паспорт, пересекаешь границу через официальный пункт пропуска.