Если идёт дым из под капота, то здесь даже гадать нечего, так как сразу понятно, что это двигатель. Это к сожалению серьёзная поломка и нужно ей заниматься сразу же. У меня конечно же тоже бывали поломки, но не такие серьёзные, я лично сразу отвозил в техцентр в котором уже ранее бывал:
http://toyota-amg.ru/ . Так как игнорировать поломки нельзя.