Можно ли во время лечения в санатории уехать на пару дней и снова вернуться?

Можно, там даже рады будут

Никто Вам за пропущенные процедуры ничего не сделает. За то, что не ночевали - тем более. Другое дело, это же Ваше здоровье и Вашего ребёнка.

ИМХО, правильнее всего будет прямо сказать медсестре, которая Вам будет делать книжку - такого-то и такого-то числа собираюсь уехать к маме. Ничего злостного в этом нет.

обычно талоны на питание на эти дни отдают кому нибудь, допустим соседям, они лишний компот выпьют ) Если там по талонам

Ваши оплаченные дни и делайте с ними, что хотите.

Можно. Это-же не концлагерь.

Обычно в воскресенье процедур нет. Поэтому, в день приезда, планируете график процедур с лечащим врачом, с учетом отъезда П\С\В и предупреждаете столовую (и администратора по комнатам, если есть такая) накануне отсутствия (возможен сухой паек).