почему кошки любят высоко забираться и сидеть смотреть вниз?

Наверху безопаснее и обзор лучше.

Это то самое и с людьми. Вот если ты на крышу залезешь и будешь смотреть на город, это же красиво.
В общем они любят ощущать власть.)

как в сказке - высоко сижу, далеко гляжу, мне сверху все видно

Императорские замашки.

А уж как наверху поспать хорошо. Бастинда не достанет...

Все? Ну вот не надо говорить это про всех подряд. У меня кошки не лазят по шкафам. Я им сразу запрещать начала .

хочется и тут и там

Потому что они любят так же на деревьях сидеть)) А ваша легко туда прыгает или срывалась? Моя срывалась неск. раз, пока не научилась брать эту высоту.

Это природный кошачий инстинкт. Дикие кошки умеют прекрасно лазить по деревьям, там они прячутся от врагов, выслеживают с высоты добычу. У домашних кошек работает тот же самый инстинкт.