Ошибка датчиков кислорода ВАЗ 2107

Бортовой компьютер выдал сразу две ошибки 0140 и 0130, т. е. неисправность датчиков кислорода до и после катализатора, но чек на приборной панели не горит, проехал уже около 500 км. никаких изменений в работе не заметил, кроме того что запах выхлопа какой то едкий стал что ли. Вопрос в чем дело либо датчики, либо сам катализатор, или вообще забить на это. Машина ВАЗ 2107 инжектор Евро3.