Сейчас разрешено ездить с разными шинами на разных осях или нет?

не думаю

Никто не разрешал, с чего ты взял!

а когда это запрещалось то?

Все грузовики выходят из ворот завода на разных шинах.

Это и не запрещалось никогда, если конструкция транспортного средства предполагает подобное.
Полный список окуенный, поэтому читайте по ссыле все запреты и пр.

drommer.ru/avtovoprosi/takaya-tema-gaishnik-oshtrafoval-na-500-rublej-za-kengurin-i-skazal-snyat

о

Да, разрешили. Доказательную базу посмотрите внимательно:

Перечень неисправностей и условий, при которых запрещается эксплуатация т/с, пункт 5.5. "На одну ось транспортных средств установлены шины различных размеров, конструкций (радиальной, диагональной, камерной, бескамерной), моделей, с различными рисунками протектора, ошипованные и неошипованные, морозостойкие и неморозостойкие, новые и восстановленные." Т. е. речь идёт только про одну (каждую) ось автомобиля.

Всегда можно было и сейчас можно. Важно чтоб на одной оси одинаковые были.

Не видел ни одного гаишника, который на шины внимание обращал.