Полностью понять и оценить все жизненные обстоятельства и условия в которых находится чужой человек+

Это возможно только человеку - самому находящемуся длительное время в подобных же условиях... Да и то - не всегда...
В остальных случаях - понимание - скорее всего будет либо поверхностным, либо - банальным лицемерием...

Можно-только находясь с ним рядом,
зная его и его жизнь не понаслышке.

полностью - невозможно понять а оценить - образно условно возможно

как говорится сытый голодного не внемлет если не пережил не поймешь