По какой формуле рассчитать силу для поднятия объекта?

По формуле F = mg. Вам главное поднять этот груз, чтобы поднять его требуется сила mg Н, а то, что высота есть какая-то чаще всего не имеет значения, вот в нашем случае как раз не имеет. Почему? Да потому, что на высоте один метр ускорение свободного падения, ну, приблизительно равно 9.8, то есть можно сказать, что при поднятии тела ускорение свободного падения не изменяется, так что, чтобы поднять на высоту 1 метр нужно использовать F = mg.