Обьясните пожалуйста чем отличаются правильные глаголы в паст симпл от неправильных по английскому языку

У правильных глаголов прошедшее время и причастие II образуются с помощью окончания -ed:
to walk - walked - walked. to want - wanted - wanted.
У неправильных глаголов формы прошедшего времени и причастия II нужно запоминать отдельно:
to drink - drank - drunk. to run - ran - run.
Правильные глаголы берут начало от "слабых" глаголов древнеанглийского языка, неправильные - от "сильных", у которых различие в формах частично сохранилось и по нынешний день. В своё время в древнеанглийском существовало 7 классов "сильных глаголов", и нынешние особенности неправильных глаголов (у некоторых форма причастия II совпадает с инфинитивом, у некоторых отличаются все три формы и т. д.) объясняются тем, от какого из древних классов сильного древнеанглийского глагола произошел тот или иной неправильный глагол современного английского.