Как сделать так, чтобы механизм который работает "Вперед-назад" работал с помощью электричества?

Это что за механизм такой? Который посередине тела?

Двигатель + кривошип + шатун уже не вариант?

Тогда юзай двигатель + винт + гайка.

Ну, ес-сно, с концевыми выключателями.

редуктор кривошип и эл. двигатель

Гугли линейный привод.

Это будет две кнопки + реверсивный эл. двигатель-первая вперёд, вторая -обратно.